最近在網(wǎng)上扒了一些關(guān)于以太網(wǎng)、遠(yuǎn)程診斷相關(guān)的內(nèi)容，整理了關(guān)于車載以太網(wǎng)/遠(yuǎn)程診斷的一些理解，文章完全從小白角度出發(fā)，用通俗易懂的語言，希望可以幫助到正在學(xué)習(xí)相關(guān)領(lǐng)域的童鞋們，當(dāng)然寫的不對的地方，希望大家指出來一起交流進步。
本文主要從以下幾方面開展：
一、以太網(wǎng)的基本認(rèn)識
1、以太網(wǎng)基礎(chǔ)認(rèn)識
2、IP的概念
3、MAC的概念
二、車輛如何接入互聯(lián)網(wǎng)
三、接入以太網(wǎng)的車輛如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
1、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸機制
四、如何實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷
1、DoIP數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2、利用DoIP實現(xiàn)診斷
五、遠(yuǎn)程診斷的應(yīng)用和前景
1、遠(yuǎn)程診斷使用場景
2、前景
第一部分：以太網(wǎng)的基礎(chǔ)認(rèn)識
1、以太網(wǎng)基礎(chǔ)認(rèn)識
以太網(wǎng)是目前使用最廣泛的局域網(wǎng)技術(shù)，是一種網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)，通過這種連接技術(shù)，我們的手機、電腦得以接入互聯(lián)網(wǎng)。而車載以太網(wǎng)就是將以太網(wǎng)傳輸技術(shù)應(yīng)用到車輛的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，將車輛當(dāng)成手機、電腦這樣的設(shè)備，接入互聯(lián)網(wǎng)，方便用戶通過手機等終端，實現(xiàn)更智能的遠(yuǎn)程車輛控制。
2、IP的概念
在了解車載以太網(wǎng)前，我們先搞清楚以太網(wǎng)中的幾個概念，首先是IP地址（Internet Protocol Address）。互聯(lián)網(wǎng)將全球各個角落都連接起來，就需要引入IP地址的概念，IP地址是對應(yīng)到地理坐標(biāo)位置的一個概念，比如廣州某個單位分配了一個IP地址AA：BB：CC：DD，西安某個學(xué)校分配了另一個IP地址EE：FF：GG：HH。這樣廣州某單位的電腦要給西安某學(xué)校的電腦發(fā)送信息時，就需要輸入EE：FF：GG：HH，將目標(biāo)信息傳送到西安某學(xué)校。到此該信息只傳送到了學(xué)校，但還沒有傳送到學(xué)校某同學(xué)的電腦中。
3、MAC的概念
MAC地址就是固化在通訊設(shè)備中的地址，類似于設(shè)備的身份證號，每個設(shè)備的MAC地址都是唯一的。接著上面IP地址中的例子，信息傳送到西安某學(xué)校這個地理坐標(biāo)位置后，還需要再結(jié)合目標(biāo)電腦的MAC地址，才能將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)電腦。即廣州的電腦發(fā)送請求時，除了要知曉對方的IP地址外，還需要知曉對方電腦的MAC地址；
這里再寫點大家在網(wǎng)上問得比較多的一個問題：既然設(shè)備的MAC地址是獨一無二的，那為什么不用MAC地址直接通訊，而還需要借助IP地址？因為設(shè)備是移動的，假設(shè)沒有IP地址，設(shè)備A想訪問設(shè)備B，設(shè)備A發(fā)送含有設(shè)備B MAC地址的信息到服務(wù)器，服務(wù)器就需要全網(wǎng)廣播這條消息，設(shè)備Ｂ收到消息后識別到有自己的MAC地址就接收該報文，其他節(jié)點則丟棄該報文。這樣就要求所有設(shè)備都連接在一個服務(wù)器上，并且同一時刻由于所有設(shè)備都在交互信息，服務(wù)器的負(fù)荷大，數(shù)據(jù)實時性也不一定得到保證，同時也會帶來仲裁等影響。而有IP地址后，服務(wù)器直接將數(shù)據(jù)指向目標(biāo)IP地址，而不用全網(wǎng)廣播，這樣可以大大提升數(shù)據(jù)傳輸效率。（以上為個人理解）
二、車輛如何接入互聯(lián)網(wǎng)
車輛接入互聯(lián)網(wǎng)的方式同移動手機接入互聯(lián)網(wǎng)。每輛車不可能分配一個固定的IP地址，一方面因為車輛在移動，另一方面固定IP地址也有限。因此就需要依托NAT地址轉(zhuǎn)換。什么意思呢，移動運營商會有一些固定IP，并且劃定哪些客戶都共用這個固定IP，在共用這個IP時，需要做一些轉(zhuǎn)換，因為每個設(shè)備不可能直接使用這個固定IP，而是將這個IP地址做一些轉(zhuǎn)換，這樣每個設(shè)備都會得到一個新的IP，并且通過這個新的IP可以實現(xiàn)固定IP訪問的功能，這個就是NAT轉(zhuǎn)換。
移動設(shè)備通過NAT轉(zhuǎn)換可以實現(xiàn)IP獲取，移動設(shè)備擁有自身的MAC地址，由此便能實現(xiàn)接入互聯(lián)網(wǎng)。
三、接入以太網(wǎng)的車輛如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
上文講了以太網(wǎng)傳輸?shù)囊恍┗靖拍睿瑢崿F(xiàn)以太網(wǎng)傳輸需要哪些關(guān)鍵要素。下面我們從以太網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來具體分析。
1、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
首先我們了解下經(jīng)常聽到的七層傳輸系統(tǒng)：
應(yīng)用層的數(shù)據(jù)經(jīng)層層打包，最終通過物理層轉(zhuǎn)換成電信號發(fā)送出去。TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧分為應(yīng)用層（Application）、傳輸層（Transport）、網(wǎng)絡(luò)層（Network）和鏈路層（Link）四層。在數(shù)據(jù)傳輸時，從應(yīng)用層的數(shù)據(jù)起，每往下傳一層，均需要在數(shù)據(jù)首部添加下一層的首部信息，稱之為封裝，示意圖如下：
這里以太網(wǎng)首部包含的是發(fā)送和接收節(jié)點的MAC地址信息。IP首部包含的是發(fā)送和接收節(jié)點的IP地址信息。TCP/UDP首部包含的是設(shè)備中使用網(wǎng)絡(luò)通訊的應(yīng)用程序的端口號。這樣一幀以太網(wǎng)數(shù)據(jù)就構(gòu)造完成了，數(shù)據(jù)被發(fā)送到目標(biāo)IP時，接收器會層層拆解數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)的MAC、TCP/UDP端口號實現(xiàn)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)傳輸。
2、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸機制
簡單介紹以太網(wǎng)握手、揮手機制和常用的TCP/UDP傳輸機制。
①、握手機制
握手機制就是我們常說的三次握手機制，是指客戶端和服務(wù)端之間實現(xiàn)三次握手，具體過程如下：
第一次握手：客戶端向服務(wù)端發(fā)送一個隨機數(shù)seq=J，同時將SYN標(biāo)志位置為1；
第二次握手：服務(wù)器端接收到SYN標(biāo)志位等于1，就判斷有客戶端在請求通訊。服務(wù)器端會生成一個新的隨機數(shù)seq=K，并生成ack=J+1，ACK=1，將上述三個標(biāo)志位返回給客戶端；
第三次握手：客戶端接收到ACK=1，且ack=J+1，則判斷服務(wù)器端已經(jīng)和自己握上手，因此客戶端需再次回復(fù)ACK=1，且ack=K+1給服務(wù)器端。
經(jīng)過上述三次握手后客戶端和服務(wù)器端完成握手可以開始正式的數(shù)據(jù)傳輸。
②、揮手機制
揮手機制是指斷開連接，簡稱四次揮手，其過程如下圖所示：
第一次揮手：客戶端向服務(wù)器端發(fā)出終止請求FIN=M；
第二次揮手：服務(wù)器端收到客戶端請求后，返回ack=M+1；客戶端接收到ack=M1+1后，進入等待模式；
第三次握手：服務(wù)器端再次發(fā)送FIN=N給客戶端；
第四次握手：客戶端等待期間接收到FIN=N后，回復(fù)ACK1，且ack=N+1，服務(wù)器端接收到數(shù)據(jù)后終止通訊。
③、TCP/UDP傳輸機制
上面通過三次握手可以完成兩個節(jié)點之間的通訊連接，通過四次揮手可以終止該連接。那連接起來后，數(shù)據(jù)傳輸有幾種模式呢，常用的有TCP和UDP兩種。
TCP輸出傳輸模式可以理解為是一種很嚴(yán)格的數(shù)據(jù)傳輸方式，傳輸數(shù)據(jù)前需要經(jīng)過雙方節(jié)點的相互確認(rèn)，是一種基于有連接的通訊方式。采用TCP方式傳輸數(shù)據(jù)更穩(wěn)妥，且不會占用太多的網(wǎng)絡(luò)資源。
相比于TCP而UDP則是面向無連接的一種傳輸方式，可以理解為UDP傳輸方式，只管將數(shù)據(jù)從發(fā)送端發(fā)出去，至于接收端時候有接收到，或者接收質(zhì)量如何，發(fā)送端完全不用管。一般在要求數(shù)據(jù)傳輸實時性較高，或者數(shù)據(jù)量較小的場景下，可以考慮用UDP傳輸。
四、如何實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷
上面三部分介紹了以太網(wǎng)的基本架構(gòu)和實現(xiàn)通訊的方式，那有了通訊方式后，如何利用以太網(wǎng)進行診斷呢？現(xiàn)在車輛上，我們基本都是采用UDS/OBD協(xié)議進行診斷，且都是基于CAN總線技術(shù)。其實基于以太網(wǎng)的診斷也是采用UDS協(xié)議，只不過是將UDS協(xié)議適配到以太網(wǎng)傳輸中，就是我們常說的DoIP（Diagnostic Over Internet Protocol），而現(xiàn)在基于CAN的診斷稱為DoCAN（Diagnostic Over Controler Area Network）。
1、DoIP數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
前面我們講到以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)由以太網(wǎng)首部+IP首部+TCP首部+用戶數(shù)據(jù)構(gòu)成，這里的DOIP數(shù)據(jù)就是用戶數(shù)據(jù)部分，其數(shù)據(jù)構(gòu)造如下圖：
其中的深灰色部分就是DOIP數(shù)據(jù)。那DoIP數(shù)據(jù)內(nèi)部結(jié)果是怎樣的呢，這里就需要引出ISO13400，這個協(xié)議就是定義了UDS如何適配到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)，類似ISO14229。DoIP數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：
DoIP數(shù)據(jù)包含協(xié)議版本、協(xié)議版本取反、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)區(qū)域五個部分。其中數(shù)據(jù)區(qū)域還分成源地址、目標(biāo)地址、UDS數(shù)據(jù)三部分。下面我們挨個來看這幾個數(shù)據(jù)部分的內(nèi)容和要求。
①、協(xié)議版本
協(xié)議版本區(qū)域的長度為1個字節(jié)，定義如下：
0x00: 預(yù)留
0x01: 13400-2:2010
0x02: 13400-2:2012
0x03…0xFE: 預(yù)留
0xFF: 用于VIN讀取
②、協(xié)議版本取反
如協(xié)議版本為0x01，則取反后為0xFE。該部分的作用是校驗協(xié)議版本，同時保證協(xié)議的正確性。
③、數(shù)據(jù)類型
該部分有兩個字節(jié)長度，定義了該幀DoIP數(shù)據(jù)的類型，即這個數(shù)據(jù)/指令是干什么的，是讀取VIN碼，還是讀取診斷信息，具體的定義如下：
【0x0001至0x0004】用于汽車標(biāo)識上報或請求，只能通過UDP報文來發(fā)送這種命令，主要用于在汽車和診斷儀進入網(wǎng)絡(luò)之后、診斷連接建立之前的車輛發(fā)現(xiàn)過程。
【0x0005 和0x0006】標(biāo)識的Routing activation request 和 response用于在socket建立之后，進行診斷通信的請求。
【0x0007和0x0008】用于Alive check，用于檢查當(dāng)前建立的診斷連接socket是否仍然在使用中，如果不再使用，則關(guān)閉socket釋放資源。
【0x8001，0x8002，0x8003】，分別代表的含義分別是診斷消息、診斷消息正響應(yīng)和診斷消息負(fù)響應(yīng)。
在上表中還定義了哪些數(shù)據(jù)類型是必須強制要求滿足，哪些是OEM可選。同時還規(guī)定了哪些數(shù)據(jù)類型需要嚴(yán)格的TCP協(xié)議發(fā)送，哪些是UDP廣播式發(fā)送。如我們關(guān)心的診斷信息部分，都是要求TCP協(xié)議形式發(fā)送。
④數(shù)據(jù)長度
該部分有四個字節(jié)長度，用于描述User Data的長度。
⑤數(shù)據(jù)區(qū)域
該區(qū)域劃分成三塊，原地址、目標(biāo)地址、診斷信息；
2、利用DoIP實現(xiàn)診斷
下面通過一段實際的DoIP診斷報文，來分析如何實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷：
本數(shù)據(jù)以讀取目標(biāo)控制器DIDF810為例，協(xié)議版本為0x01，即13400-2:2010版本，版本取反為0xFE，數(shù)據(jù)類型為0x8001，即診斷報文，數(shù)據(jù)區(qū)域長度為7Byte，其中源地址和目標(biāo)地址占用4字節(jié)，UDS報文占用3字節(jié)。
五、遠(yuǎn)程診斷的應(yīng)用和前景
1、遠(yuǎn)程診斷使用場景
①給車輛用戶提供便利
傳統(tǒng)車輛發(fā)生故障后，一般會通過儀表顯示故障燈或者故障文字提示，但對于很多用戶而言，傳統(tǒng)的提示不夠明確，或者定位不夠清晰，往往需要將車輛開至售后服務(wù)點，通過線下的診斷設(shè)備獲取故障信息。這樣的方式效率低，且用戶體驗不佳。
利用以太網(wǎng)遠(yuǎn)程診斷，即可在車輛發(fā)生故障時，通過遠(yuǎn)程診斷的方式，獲取車輛的故障信息，后臺實時的將詳細(xì)的故障信息和維修建議提示給用戶，讓用戶第一時間知曉車輛狀況。
②給主機廠提供數(shù)據(jù)支撐
售后車輛的故障信息統(tǒng)計，是一個有效的獲取車輛市場品質(zhì)的有效手段，通過遠(yuǎn)程診斷可以更快速的獲取車輛在運行過程中發(fā)生的故障，并可以統(tǒng)計出哪些類型故障更易發(fā)，哪些故障在什么工況下更易發(fā)（結(jié)合大數(shù)據(jù)），這樣可以針對性的改進設(shè)計和優(yōu)化方案。
③便于主機廠增進服務(wù)
在客戶車輛發(fā)生故障后，遠(yuǎn)程診斷后臺可以快速的定位故障和車輛，同時根據(jù)故障的輕重程度，分級推送相關(guān)的服務(wù)給客戶。如后臺監(jiān)測到較嚴(yán)重故障（車輛儀表也會有提示）時，可以推送類似“車輛XX部件發(fā)生故障，需要您靠邊停車，我們正在聯(lián)系售后人員現(xiàn)場救援”等。當(dāng)發(fā)生的故障不影響本次駕駛，但可能在后續(xù)的使用中造成功能影響的故障時，可以推送“車輛XX部件發(fā)生故障，但不影響本次駕駛，建議有時間到售后服務(wù)點維修檢測，或者預(yù)約上門檢修”，等等。根據(jù)故障的輕緩程度，提示不同的人性化指導(dǎo)建議，這樣可以給與客戶更多的關(guān)懷和體驗，同時也便于主機廠軟件定義汽車服務(wù)的開展。
2、前景
診斷是汽車必不可少的內(nèi)容，遠(yuǎn)程診斷則是診斷的發(fā)展趨勢，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析，遠(yuǎn)程診斷能提供更實時、更準(zhǔn)確的故障定位，為更人性化的駕駛和售后體驗創(chuàng)造觸發(fā)條件。同時在一步步獲得客戶認(rèn)可的關(guān)懷感知中，間接提升客戶對車輛產(chǎn)品的認(rèn)可度，從而助推售后盈利和軟件定義汽車盈利。
（文中部分圖片轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)）
特別聲明：本文為新華網(wǎng)客戶端新媒體平臺“新華號”賬號作者上傳并發(fā)布，僅代表作者觀點，不代表新華號的立場及觀點。新華號僅提供信息發(fā)布平臺。
W-469＃ 原創(chuàng) 作者： 鐵十師 邱光明 永遠(yuǎn)鐵道兵 2020-05-28
潘田 : 鐵道兵的“老總”
——追憶原鐵道兵總工程師、副參謀長潘田
一個偶然的機會，看到了《潘田紀(jì)念集》，這是我們鐵道兵的老總啊！看過以后，掩卷沉思。鐵道兵轉(zhuǎn)戰(zhàn)全國載譽萬里，對技術(shù)人員說的太少了。而潘田作為老總，他的傳奇經(jīng)歷他的突出貢獻(xiàn)不正是他們的杰出領(lǐng)導(dǎo)和代表嗎？ 于是，就有了這么一篇紀(jì)念鐵道兵“老總”的文章。
地下斗爭
石頭城上月如鉤，地下怒火焚敵酋。
“倒樊”“清毒”學(xué)運起，方焜幕后巧運籌。
老總原名方焜，1921年生于南京（祖籍桐城），在南京中央大學(xué)土木工程系求學(xué)期間就加入了共產(chǎn)黨。先后擔(dān)任蘇皖區(qū)南京工委學(xué)生工作負(fù)責(zé)人、中央大學(xué)地下黨支部書記等重要職務(wù)。在幾次的愛國學(xué)生運動中，他嶄露頭角，表現(xiàn)了對黨的忠誠和地下工作的機智沉著，足智多謀。
在“倒樊（校長樊仲云）”運動中，有位同學(xué)寫了篇揭露學(xué)校的腐敗黑暗的文章，他看到就提出將《風(fēng)潮》改名為《不是學(xué)潮》，一個題目就讓大伙都佩服他的睿智。
1942年2月下旬，日軍破獲南京地下三青團，搜到我地下黨的雜志，進而抓到了我們的聯(lián)絡(luò)員，就是方焜冒險搶在敵人的抓捕之前，立即通知有關(guān)同志轉(zhuǎn)移，避免了損失。
在倒樊取得勝利以后，他在中央大學(xué)發(fā)動了反對日本販賣鴉片、搜刮民財用作軍費的“清毒運動”。既利用敵偽的內(nèi)部矛盾而又不受其控制，在他識別并拔掉了內(nèi)部的釘子后，運動就轟轟烈烈地展開了。同學(xué)們搜毒穴、焚毒品、砸煙館，白面大王被處決，斗爭取得了全面勝利。
中大的學(xué)生運動引起了日軍的注意，1944年6月，方焜奉命撤離到了蘇南解放區(qū)。此時，他從母姓改名潘田，先在蘇南日報社做記者，后參加新四軍轉(zhuǎn)戰(zhàn)蘇北。解放戰(zhàn)爭時任華東軍區(qū)總兵站交通科副科長、交通學(xué)校教育科長。1948年他任東北人民解放軍鐵道縱隊第四支隊副總工程師。潘田，就此與鐵道兵結(jié)下了長達(dá)40年的不解之緣。
解放戰(zhàn)爭
保障遼沈鐵路通，決戰(zhàn)平津建奇功。
賀龍握手夸辛苦，京漢隴海鏖戰(zhàn)中。
“解放軍打到哪里，鐵路就修到哪里”。1948年8月，四野組建鐵道縱隊，潘田這個土木工程系的大學(xué)生就擔(dān)任了四支隊總工程師，開始了最早的鐵道兵技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)工作。當(dāng)時缺經(jīng)驗缺人才，而偏偏任務(wù)既重還急。搶修撫順到沈陽的鐵路時，他一頭扎在鐵路上，一個連隊一個連隊地跑，仔細(xì)研究每個技術(shù)細(xì)節(jié)，唯恐有所疏忽。那時吃飯是按連隊為單位，潘田的伙食供應(yīng)在總部，他這樣跑來跑去就常常吃不上飯。沒白天沒黑夜干了二十多天，終于搶修完畢，保證了戰(zhàn)爭的勝利。
1953年，潘田和愛人周蘭（志愿軍醫(yī)生）在朝鮮前線
“我們終于有了自己的鐵路。你們辛苦了！”平津戰(zhàn)役，搶修灤河大橋，他通過勘探和分析，提出來大膽的改修舊橋的方案，為大軍入關(guān)贏得了寶貴的時間。一次，要執(zhí)行護送中央領(lǐng)導(dǎo)同志去西柏坡開會，李富春同志交待任務(wù)說“這火車上可是拉著半個黨中央啊！”潘田和支隊長一起坐上壓道車，架上機槍，在首長列車前開道。順利到達(dá)目的地，賀龍老總握住他們的手說：“謝謝你們，我們終于有了自己的鐵路，你們辛苦了！”
抗美援朝
美軍炸癱運輸線，“四預(yù)法”克“絞殺戰(zhàn)”。
打不斷還炸不爛，抗美援朝凱歌還。
令世界驚異的“打不斷、炸不爛”的鋼鐵交通線。1951年元旦剛過，潘田任總工、副師長的鐵道兵團第三師奉命入朝參戰(zhàn)。在沒有任何防空的情況下，美軍飛機十分瘋狂，狂轟濫炸癱瘓了整個北朝鮮的鐵路。他總結(jié)經(jīng)驗提出了“四預(yù)”工作法。即對重點的橋梁地段進行預(yù)設(shè)計、預(yù)測量、預(yù)施工、預(yù)計劃，大大縮短了搶修時間！重點橋梁還采取通車時架梁，通車后拆除的辦法迷惑敵人。敵人的“絞殺戰(zhàn)”最終失敗了，鐵道兵創(chuàng)造了令世界驚異的“打不斷、炸不爛”的鋼鐵交通線。在朝鮮戰(zhàn)場，為了勘探研究指導(dǎo)搶修，潘總基本上不在機關(guān)指揮，搶修有困難的地方總有他的身影。他的吉普車穿行在工地之間，幾次死里逃生，能夠活下來只能說是幸運。
1959年國慶 潘田（左3）等石家莊鐵道兵學(xué)院及駐軍領(lǐng)導(dǎo)在一起
建校功臣
石家莊中歷十載，嘔心瀝血育人才。
本本教材堂堂課，潘公精神傳后代。
從朝鮮戰(zhàn)場凱旋歸來，潘田1953年出任石家莊鐵道兵學(xué)院的副院長兼訓(xùn)練部長。這一年他32歲，到1963年他進京任職的10年里，他在學(xué)院主持教學(xué)工作，經(jīng)歷了學(xué)院的創(chuàng)建期、發(fā)展期，使學(xué)院由一個只有幾百學(xué)員、單純干部培訓(xùn)的學(xué)校，發(fā)展壯大成為有數(shù)千學(xué)員的省軍級全國全軍重點高校。這里面凝聚著他的心血，他是鐵道部學(xué)院當(dāng)之無愧的建校功臣。
他抓專業(yè)設(shè)置、培養(yǎng)方向、教材選編都極其認(rèn)真。每期的培訓(xùn)的教學(xué)大綱、教學(xué)計劃他都親自審定，每本教材都親自審閱選定，每門新課開課前他都親自聽課。他關(guān)心師資隊伍建設(shè)，親自選調(diào)教員，選拔優(yōu)秀學(xué)員舉辦師資培訓(xùn)班，親自上課，手把手地教。他非常重視教學(xué)與生產(chǎn)相結(jié)合，經(jīng)常親自組織現(xiàn)場教學(xué)和實習(xí)。在他的主持下，學(xué)院的師資力量迅速提高，教材與地方一流高校接軌，實驗設(shè)備不斷更新。大家說，1963年鐵道學(xué)院達(dá)到了第一個鼎盛時期，潘副院長功不可沒。 他把一生中最年富力強的金色年華奉獻(xiàn)給了學(xué)院，作為學(xué)院的主要創(chuàng)建人之一，鐵道部學(xué)院的后來人是永遠(yuǎn)不會忘記他的。
1976年潘田（右1）在勘探青藏線（右圖）
技術(shù)專家
建章立制管理硬，科研技術(shù)力倍增。
萬里鐵路汽笛唱，老總一笑慰平生。
1963年，潘田調(diào)鐵道兵司令部任副參謀長兼總工程師。從此到1987年離休，他就一直是我們鐵道兵的技術(shù)“老總”。在鷹廈、黎湛、成昆、襄渝、青藏、南疆和京通等多條鐵路建設(shè)中，他從制定部署、協(xié)調(diào)關(guān)系、到組織指揮和工程技術(shù)管理，都發(fā)揮了自己的聰明才智和組織領(lǐng)導(dǎo)才能，在鐵道兵的兵種建設(shè)、技術(shù)建設(shè)、干部培養(yǎng)及重大技術(shù)決策等方面做出了突出成績，畢生為我國鐵路事業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。后來，他入選《中國科學(xué)技術(shù)專家傳略》“鐵道卷”，是眾所公認(rèn)、當(dāng)之無愧的。
不畏艱險，為工作甚至將個人生死置之度外是老總最為突出的特點。襄渝線上他冒著塌方的危險親臨現(xiàn)場，破解了山體滑坡的難題；青藏線上他頂風(fēng)冒雪深入4500米的高寒缺氧地帶，拿出了西線方案報告；南疆鐵路他不顧沙塵暴，帶病趕赴現(xiàn)場勘察，提出報告，為最后選定東線方案提供了科學(xué)依據(jù)。
勇于創(chuàng)新，為提高鐵道兵的管理和技術(shù)水平嘔心瀝血，是潘老總對革命的最寶貴的貢獻(xiàn)。他在鐵路設(shè)計、搶修、管理等方面做了大量創(chuàng)造性的工作，提出了很多有重要學(xué)術(shù)價值的創(chuàng)見。他在襄渝線提出的徹底根治山體滑坡的“錨固樁”辦法，填補了鐵路建設(shè)史上的技術(shù)空白。
他重視技術(shù)建設(shè)，堅持鐵道兵各級部隊配備技術(shù)副職和總工程師，機關(guān)設(shè)立技術(shù)管理機構(gòu)。他重視制定管理辦法、檢驗標(biāo)準(zhǔn)，對保證鐵道兵的工程高質(zhì)量起了至關(guān)重要的作用。他親手帶出了一支過硬的鐵道兵技術(shù)和科研隊伍，這是最大的財富。
作為“老總”，他的幾十年的心血他一生的成就都在那些穿山越嶺的鐵道線上，都在那響遏行云的聲聲汽笛里。
老總風(fēng)范
三軍帳中一老總，謙遜平和學(xué)者風(fēng)。
寬人律己口皆碑，正直忠誠黨旗紅。
潘田，在戰(zhàn)爭年代在危難面前人們對他的印象是：中等個頭并不強壯的身體里蘊含著驚人的堅強毅力和果敢作風(fēng)，就沒有能難倒他的困難。再復(fù)雜的問題，他總能從各種不同意見中，歸納出一個最佳方案來從容應(yīng)對。但在平時，這個貨真價實的老革命、這個鐵道兵的高級將領(lǐng)給人的形象，卻是一個溫文爾雅、和藹可親的學(xué)者。工作敢于負(fù)責(zé)，又肯于推功攬過，忍辱負(fù)重，維護大局，從不計較個人得失。
他是鐵道兵的最高技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)，對事業(yè)對技術(shù)對標(biāo)準(zhǔn)對制度，毫不含糊，精益求精，近乎嚴(yán)苛。但在和技術(shù)人員相處時，他慣于平等待人、禮賢下士，善于傾聽不同意見。他當(dāng)選黨的十二大代表，是鐵道兵本單位的最高票。
他對黨的事業(yè)無比忠誠，無論是在形勢險惡的地下斗爭中，還是在遭冤屈的時候。在那場文化革命運動中，對他的歷史進行了非常嚴(yán)格的審查，停職停工。但他相信黨忠誠于黨從來沒有動搖，審查期間他多次打報告，要求邊審查邊工作，一經(jīng)同意就帶工作組去襄渝線考察去了，還解決了幾處塌方難題。
離休以后，他始終關(guān)心國家建設(shè)。2002年年底得知自己病情惡化后，81歲高齡的他，還帶病去了陜西云陽，既不是探親，更不是旅游，就是要到他戰(zhàn)斗過的地方看看。老總的胸膛里，那顆跳動著的一顆為黨為人民的赤誠紅心，始終關(guān)注著他一輩子為之奮斗、傾注了全部心血的鐵路建設(shè)啊！
2002年12月27日 潘田老總因患癌癥在北京逝世，享年81歲。
幾十年了，老總沒有走，他活在千千萬萬鐵道兵戰(zhàn)士的心里，活在千山萬壑的鐵道線上。
（注：本文曾發(fā)表于2017年7月31日《鐵道兵戰(zhàn)友網(wǎng)》，2019年6月24日改寫）
(上圖1939年 方焜一家合影)
(編輯：雪山飛狐，圓圓)
來源：新華號 永遠(yuǎn)鐵道兵